- CONCEITO
Neste 2º trimestre, iremos realizar uma nova iniciação tecnológica chamada "Robô Gladiador". Esta ideia esta relacionada a um pequeno transporte(robô) controlado por um controle de 2 chaves com 3 posições ligados por um fio.
Pressionando as 2 chaves para frente, o robô avança reto e pressionando as 2 chaves para trás, o robô recua. O robô avança para os lados pressionando um botão para frente e o outro botão para o lado. Será necessário muito treino para que as habilidades de manuseio estejam altos pois não é fácil.
Na parte frontal do robô, teremos agulhas. Na parte superior, teremos uma bexiga. A finalidade da competição é furar a bexiga do outro.
- DEFINIÇÃO
Robô é um manipulador reprogramável e multi-funcional projetado para mover materiais, partes, ferramentas ou dispositivos através de movimentos variados programáveis para realizar diversas funções invés do perigo de vida de um ser humano.
- HISTÓRIA DA ROBÓTICA
Robô é um termo para o idioma Inglês. Foi a ideia do dramaturgo, romancista e jornalista checo Karel Capek, que o introduziu em seu jogo em 1920 - RUR , ou Robôs Universais de Rossum. O historiador Howard Markel discute como Capek pensou-se a palavra .
Para muitos, a palavra robô evoca uma imagem de um ser mecânico revestido em metal, adornado com todos os tipos de luzes piscando e botões , e até mesmo uma voz engraçada sonoridade . Na verdade, tais robôs se tornaram personagens de ações em ficções científicas histórias, romances, filmes e programas de televisão. O conceito de robô data-se dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida.
Leonardo Da Vinci abriu caminho a uma maior aproximação ao complexo mundo dos robôs. DaVinci desenvolveu uma extensiva investigação no domínio da anatomia humana que permitiu o alargamento de conhecimentos para a criação de articulações mecânicas. Como resultado deste estudo desenvolvido, surgiram diversos exemplares de bonecos que moviam as mãos, os olhos e as pernas, e que conseguiam realizar ações simples como escrever ou tocar alguns instrumentos.Para muitos, a palavra robô evoca uma imagem de um ser mecânico revestido em metal, adornado com todos os tipos de luzes piscando e botões , e até mesmo uma voz engraçada sonoridade . Na verdade, tais robôs se tornaram personagens de ações em ficções científicas histórias, romances, filmes e programas de televisão. O conceito de robô data-se dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida.
O desenvolvimento inicial dos robôs baseou-se no esforço de automatizar as operações industriais. Este esforço começou no século XVIII, na indústria têxtil, com o aparecimento dos primeiros teares mecânicos. Com o contínuo progresso da revolução industrial, as fábricas procuraram equipar-se com máquinas capazes de realizar e reproduzir, automaticamente, determinadas tarefas. No entanto, a criação de verdadeiros robots não foi possível até à invenção do computador em 1940, e dos sucessivos aperfeiçoamentos das partes que o constituem, nomeadamente, em relação à dimensão.
O primeiro robô industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger, no final da década de 50, início da década de 60. As primeiras patentes de máquinas transportadoras pertenceram a Devol, máquinas essas que eram robôs primitivos que removiam objetos de um local para outro. Engleberger, por sua vez, pela construção do primeiro robô comercial foi apelidado de "pai da robótica". Outro dos primeiros computadores foi o modelo experimental chamado Shakey, desenhado para pesquisas em Standford, no final da década de 60.
A partir da década de 80, a Robótica vem avançando em grande velocidade e, dentre inúmeros projetos, o ASIMO, iniciado em 1986 pela Honda Motor Company, recebe destaque (ARIK, 2006) (HONDA, 2006). Ao contrário do que possa parecer, seu nome não foi criado em homenagem ao escritor de ficção científica Isaac Asimov, mas é derivado de "Advanced Step in Innovative Mobility". Assim como o ASIMO, o Qrio (SONY, 2006), da Sony, e o Robonaut, robô criado pela Nasa para auxiliar os astronautas da Estação Espacial Internacional na execução de atividades extraveículares, também são bastante relevantes. Os três são citados como robôs humanóides concebidos para interagir com seres humanos.
Com o projeto de exploração de Marte (NASA, 2003), a NASA construiu dois robôs geólogos, o Opportunity e o Spirit, que pousaram em Marte em 8 e 25 de julho de 2004, respectivamente. Eles foram desenvolvidos com o objetivo de enviarem imagens, analisarem rochas e crateras e procurarem sinais de existência de água no planeta vermelho. Mais tarde, o Laboratório de Inteligência Artificial do Instituto de Tecnologia de Massachusetts desenvolveu o Cog (MIT, 2006), um robô que interage com seres humanos e aprende como uma criança.
No intuito de desenvolver a Inteligência Artificial e a Robótica, surgem competições robóticas que fornecem desafios e problemas a serem resolvidos da melhor maneira a partir da combinação de várias tecnologias e metodologias. Dentre elas, a RoboCup (ROBOCUP, 2006), que teve sua primeira versão mundial em 1997, se destaca pela popularidade.
Apresentamos agora uma linha do tempo explicando os períodos da robótica:
- ~ 270BC um engenheiro grego antigo chamado Ctesibus fez órgãos e relógios de água com figuras móveis.
- 1818 - Mary Shelley escreveu "Frankenstein", que era sobre uma forma de vida artificial assustador criado pelo Dr. Frankenstein.
- 1921 - O termo "robô" foi usado pela primeira vez em uma peça chamada "RUR" ou "Robôs Universais de Rossum" pelo escritor tcheco Karel Capek. O enredo era simples: o homem faz robô então robô mata homem!
- 1941 - Ciência ficção escritor Isaac Asimov primeiro usou a palavra "robótica" para descrever a tecnologia de robôs e previu o surgimento de uma indústria robô poderoso.
- 1942 - Asimov escreveu "Runaround", uma história sobre robôs que continham as "Três Leis da Robótica":
- Um robô não pode ferir um ser humano ou, por inação, permitir que um ser humano sofra algum mal.
- Um robô deve obedecer às ordens por seres humanos, exceto quando essas ordens entrarem conflic com a Primeira Lei..
- Um robô deve proteger sua própria existência desde que tal proteção não entre em conflito verga a Primeira e Segunda Leis.
- 1948 - "Cibernética", uma influência sobre artificial pesquisa da inteligencia foi publicado por Norbert Wiener. Robótica britânico pioneiro William Grey Walter inventou robôs Elmer e Elsie que imitam o comportamento realista usando eletrônica muito simples.
- George Devol e Joe Engleberger inventar o primeiro braço do robô programável e cunhou a frase Automação Universal pela primeira vez.
- 1956 - George Devol e Joseph Engelberger formado primeira empresa robô do mundo.Squee, o esquilo robô eletrônico inventado.
- 1959 - gassistida por computador foi demonstrado no Laboratório de Servomecanismos no MIT.
- 1961 - O primeiro robô industrial foi on-line em uma fábrica de automóveis General Motors em New Jersey . Foi chamado UNIMATE.
- 1963 - O primeiro braço robótico artificial a ser controlado por um computador foi concebido. O Braço Rancho foi concebido como uma ferramenta para as pessoas com deficiência e é seis juntas deu a flexibilidade de um braço humano.
- 1965 - DENDRAL foi o primeiro sistema especialista ou um programa destinado a executar o conhecimento acumulado de especialistas no assunto.
- 1968 - O tentáculo de polvo-como foi desenvolvido por Marvin Minsky.
- 1969 - O Braço Stanford foi o primeiro motor eléctrico, controlado por computador braço do robô.
- 1970 - Shakey foi apresentado como o primeiro robô móvel controlado por intellence artificial. Foi produzido por SRI International.
- 1974 - Um braço robótico (o Braço de Prata), que realizaram pequenas peças montagem usando feedback de toque e sensores de pressão foi projetada.
- 1979 - O Standford carrinho cruzou uma sala cheia de cadeira sem assistência humana. O carro tinha uma câmera de tv montado em um trilho, que tirou fotos de vários ângulos e retransmitidas para um computador. O computador analisada a distância entre o carrinho e os obstáculos.
Apresentamos agora um documentário interessante do "The History Channel" sobre os robôs:
http://robolivre.org/conteudo/historia-da-robotica
http://www.sciencefriday.com/segment/04/22/2011/science-diction-the-origin-of-the-word-robot.html
http://inventors.about.com/od/roboticsrobots/a/RoboTimeline.htm
http://webx.ubi.pt/~felippe/texts5/robotica_cap1.pdf
http://www.sciencefriday.com/segment/04/22/2011/science-diction-the-origin-of-the-word-robot.html
http://inventors.about.com/od/roboticsrobots/a/RoboTimeline.htm
http://webx.ubi.pt/~felippe/texts5/robotica_cap1.pdf
